Menselijke hand
'Voorzichtig grijpen is eigenlijk een kwestie van een goed mechanisch ontwerp van de robothand, waarbij de kracht van een motor evenredig over de vingerkootjes verdeeld wordt', legt robotica-expert Martijn Wisse van de Delftse faculteit 3ME uit. Het spier-pezenstelsel van de menselijke hand diende hierbij als inspiratie voor de nieuwe robothanden. 'Hierdoor zijn de robotgrijpers niet alleen voorzichtig, maar kunnen ze ook zonder problemen omgaan met verschillende soorten producten.'
Krachtverdeling
Een Lacquey Robot Hand kan delicate producten met variabele vormen beetpakken dankzij de underactuation technologie waar TU Delft al jaren onderzoek naar doet, o.a. voor handprothesen. Deze technologie houdt in dat de motorkracht evenredig over de vingers verdeeld wordt, zodat er nergens drukplekken ontstaan. Een greep ontstaat doordat de vingers afzonderlijk om de productvorm heen vouwen totdat ze allemaal contact maken. Daarna wordt de contactkracht opgevoerd tot een vooraf ingestelde greepkracht. Er ontstaan ook geen schuifkrachten bij het vastpakken en dat is dan weer belangrijk om bruine plekken bij witloof te voorkomen.
Bewegend beeldmateriaal |
Bron: Groenten en Fruit, week34-2010; agfnieuws 17-8-2010 (www.agf.nl)
Meer Info:ann.schenk@biw.kuleuven.be